Первые успешные испытания робота-дайвера OceanOne

Первое погружение робота OceanOne увенчалось успехом. Испытания проводились под управлением Хатиба, в месте, где в XVII веке французское судно La Lune потерпело кораблекрушение.

До момента испытаний OceanOne ни один из живущих ныне дайверов не смог добраться до судна Людовика XIV, но робот с легкостью справился с этой задачей и вернулся со знатным трофеем.

Хатиб, управляя роботом, заметил вазу небольших размеров и решил попробовать извлечь предмет с помощью манипулятора. Как только рука робота коснулась артефакта, все данные о размерах, контурах и твердости передались на систему управления робота, благодаря чему можно ощущать все физические параметры предмета, как если бы сам человек взял его в руки. Таким образом можно избежать повреждения извлекаемых предметов.

Система, которая управляет манипуляторами, подстраивает хват в зависимости от конкретного предмета.

В конечном итоге вазу, пролежавшую на дне океана свыше трехсот лет, робот доставил на лодку в сохранности и невредимости.

Поведение робота непосредственно в воде выглядит весьма впечатляюще. К примеру, чтобы удерживать стабильное положение на одном месте и сопротивляться гидростатике, он включает двигатели в зависимости от того, какие данные подают датчики. Камеры и сенсоры определяют параметры окружающей среды, постоянно проверяя, не случится ли столкновения при выборе того или иного пути.

Впрочем, недостатки у робота тоже имеются. Подойдя к затонувшему судну, робот оказался в ловушке, застряв между двумя пушками. Двигатели, которыми он оснащен, не позволили бы ему выбраться самостоятельно, поэтому Хатибу пришлось вмешаться и взять под свой контроль манипуляторы OceanOne. Оттолкнувшись руками, робот освободился.

Еще одна интересная особенность робота — он может общаться с другими водолазами с помощью жестов. Как говорят исследователи, это одно из преимуществ использования гуманодиной конструкции.

Когда OceanOne вернут в Стэнфордский университет для доработки платформы и устранения недостатков, вполне вероятно, что ученые также задумаются над новыми испытаниями для устройства.

Основная направленность проекта — ограждение человека от опасности и выполнение задач, которые человек, находясь под водой, выполнить неспособен. Скорее всего, следующим шагом Стэнфордского университета в отношении OceanOne будет исследование коралловых рифов, находящихся на большой глубине, обслуживание нефтяных вышек или работа в районе подводных бедствий.